为什么广西台达伺服会报警AL08C与AL08B呢？

日期：2025-08-02 12:04

浏览次数：0

摘要：在运行过程中，广西台达伺服突然停止并且报警，驱动器显示代码是AL08C？这时我们该怎么办呢？跟着中电自动化技术部同事一起来看看哪些因素引起的？

在运行过程中，广西台达伺服突然停止并且报警，驱动器显示代码是AL08C？这时我们该怎么办呢？跟着中电自动化技术部同事一起来看看哪些因素引起的？

故障代码AL08C：自动增益调整惯量估测异常

A1：加减速时间太长

A2：转速太低

A3：机构负载惯量太大

A4：机构惯量变化太剧烈

处理方案

Q1：由0rpm到达3000rpm加减速时间需在1.5秒以下

Q2：低转速需在200rpm以上，建议500rpm以上

Q3：负载惯量须为马达惯量的50倍以下

Q4：不合适惯量变化太剧烈的应用场合

故障代码AL08B：自动增益调整停止时间过短

A1：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果

处理方案

Q1：当行程为两点间进行往复运动时，需在返回时做停止，且停止时间须大于1秒

Q2：当行程为单方向运转时，需在适度距离（大于马达2圈）内增加一段停止时间