我的台达伺服出现故障代码AL249和AL245及AL235，遇到这几种故障怎么办？

伺服系统的精准定位依赖于PR（位置参考）信号的正确传输与处理。南宁台达伺服驱动器的PR故障代码（如：AL249、AL245、AL235等）往往提示位置控制环节出现异常。理解这些代码的含义，不仅有助于故障排除，还能优化设备性能哟！本文中电自动化带你认识PR常见的故障与处理方案。

故障代码AL249：PR路径编号超出范围

A1：触发的PR路径编号超出上限

A2：检查PR是否有跳跃超出范围的路径

处理方案

Q1：触发的PR路径编号大于99

Q2：检查PR写法是否有误

故障代码AL245：触发PR定位功能

A1：定位运行时间过久

处理方案

Q1：检查PR的等待完成条件是否未设定或触发，导致PR无法完成动作

故障代码AL235：PR命令溢位

A1：PR命令溢位

处理方案

Q1：增量型系统：PR模式一直持续往单一方向运转，使回授位置缓存器（FB_PUU）溢位，造成坐标是无法反映正确位置，此时下达PR絶对寻址命令则产生此错误。

Q2：絶对型系统：以下状况下达絶对寻址命令时会产生此错误：

1.回授位置缓存器（FB_PUU）溢位时

2.更改P1.01.Z后没有回原点还未执行原点程序

3.改变电子齿轮比后（P1-44、P1-45）后还未执行原点程序

4.触发回原点且回原点程序还未完成时

5.AL.060和AL.062发生时，请使用示波器观察回授位置是否溢位

建议措施：进行原点复归程序

本文关键词：南宁台达伺服  中电自动化