南宁台达伺服编码器报警ALD27或ALC31该怎么办？速看解决方案

南宁台达伺服系统广泛应用于各种精密控制场景，其Endat2.2絶对值编码器的组合提供了高精度的位置反馈。但Endat2.2的故障是导致伺服系统停机的常见原因之一。当伺服驱动器报出与编码器相关的错误，如何快速准确定位是线缆还是编码器本身问题呢？下面跟着中电自动化来看看常见故障现象和诊断步骤及解决方案。

故障代码ALD28：EnDat2.2编码器-循环模式警告

故障代码ALD27：EnDat2.2编码器-参考点异常警告

故障代码ALD26：EnDat2.2编码器-电池低电压警告

故障代码ALD25：EnDat2.2编码器-传感器信号强度警告

故障代码ALD24：EnDat2.2编码器-温度警告

A1：编码器的安装或配线错误

A2：安装与操作环境不符合规范，导致编码器异常

A3：编码器损坏

解决方案

Q1：确保编码器或读头依照原厂手册正确的安装及配线

Q2：若无法排除，请联系中电自动化代理商

故障代码ALC31：电机动力线断线侦测

A1：马达动力线（U、V、W）及地线（GND）断线。断线侦测保护功能由参数P2.065[Bit 9]设定开启或关闭，预设为开启。

解决方案

Q1：检查马达动力线（U、V、W）及地线（GND）是否断线。请依手册正确配线并确实接地

本文关键词：台达伺服  中电自动化