如何解决台达伺服报警AL035/AL036/AL051的问题呢？
中电自动化近期收到一些工程师在问，台达伺服报警AL035、AL036或AL051时，应该怎么解决？故障排查思路和解决方法这不就来了嘛！
故障代码AL035：编码器或外接传感器温度超过保护上限
发生的条件：CN2的编码器温度超过上限值100℃或CN5的温度传感器之温度超过PM.022和PM.024所设定的保护上限
Q1：侦测到CN2编码器或CN5温度传感器的温度升高
处理方案
A1：检查CN2编码器温度：
将P0.002设定为-124以读取温度，并查看显示温度是否低于100℃。若编码器温度超过上限，请加强散热来降低温度。若编码器与电机实际温差大于30℃以上，请将电机送回中电自动化处理
A2：检查CN5温度传感器：
（1）若不使用温度传感器，请将PM.022设为0
（2）当PM.022=1时，将P0.002设定为-145以读取温度，请查看显示温度是否低于100℃。若传感器温度超过上限，请加强散热来降低温度。若传感器与电机实际温差大于30℃以上，请将电机返回中电自动化销售中心
（3）当PM.022=2或3时，确认PM.024的设定是否正确，并检查温度传感器是否异常。若上述均无异常，请加强散热来降低温度
故障代码AL036：编码器异警状态错误
Q1：编码器发出异警讯号，但驱动器读回编码器异警状态却没有错误
处理方案
A1：确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接
A2：确认编码器信号是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
A3：编码器线材请使用含隔离网之线材，并且将隔离网线拉出以正确接地
A4：检查电机转速，请确保电机转速在额定范围内
故障代码AL051：电机参数自动侦测错误
Q1：电机执行电机参数识别精灵功能期间，当摩擦力过大导致电机无法运转，或分辨率、磁极或磁极距错误时，即显示此异警
处理方案
A1：检查PM.003、PM.004及PM.045是否依照规格正确设定
A2：检查电机是否可正常运转
A3：检查电机与机构摩擦力是否过大
A4：检查回授信号是否异常。可通过软件示波器，通道类型选择回授位置PUU，近看回授数值是否正确
A5：检查是否有干扰导致漏脉冲
A6：若有干扰源存在，请依照以下说明进行检查：
（1）确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接
（2）回授信号之线材请使用含隔离网之线材，并确实将信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
若以上处置皆无改善，请返回中电自动化或来电咨询：0772-3131220
