文章详情
当台达伺服系统报警这些代码AL003/AL004/AL013/AL014你知道怎么解决吗?
日期:2025-10-30 04:54
浏览次数:2
摘要:在工作中的台达伺服系统报警时,不要慌乱。先把代码记录下来,再寻找解决方案。不同的故障代码对应着不同的原因,跟着中电自动化一起解决。
在工作中的台达伺服系统报警时,不要慌乱。先把代码记录下来,再寻找解决方案。不同的故障代码对应着不同的原因,跟着中电自动化一起解决。
故障代码AL003:低电压
触发的原因
(1)主回路电压值低于规格电压值。此异警的异常种类预设为警告(Warning),若预设为异警(Alarm),可将P2.066[Bit 9]设为1。
(2)DC Bus电压值小于P4.024×√2
Q1:主回路输入电压低于额定容许电压值
Q2:主回路无输入电压
Q3:电源输入错误(非正确电源系统)
处理方案
A1:重新确认电压接线并检查主回路输入电压接线是否正常
A2:重新确认电源开关并用电压计测主回路电压是否正常
A3:用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,若有不符请使用正确电压源或串接变压器
故障代码AL004:电机匹配异常
触发的原因:驱动器对应的电机错误
Q1:电机匹配错误
Q2:电机编码器接头松脱
Q3:电机编码器损坏
处理方案
A1:换上与匹配的电机
A2:检查并重新安装电机编码器接头
A3:若发现是电机编码器异常,请更换电机
故障代码AL013:紧急停止
Q1:紧急停止开关按下
处理方案
A1:确认紧急开关为关闭状态
故障代码AL014:反向极限异常
Q1:反向极限开关被触发
Q2:伺服系统稳定度不够
处理方案
A1:确认反向极限开关为关闭状态
A2:确认参数设定值或是重新评估电机容量
