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当台达伺服系统报警这些代码AL003/AL004/AL013/AL014你知道怎么解决吗?

日期:2025-10-30 04:54
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摘要:在工作中的台达伺服系统报警时,不要慌乱。先把代码记录下来,再寻找解决方案。不同的故障代码对应着不同的原因,跟着中电自动化一起解决。

在工作中的台达伺服系统报警时,不要慌乱。先把代码记录下来,再寻找解决方案。不同的故障代码对应着不同的原因,跟着中电自动化一起解决。

故障代码AL003:低电压

触发的原因

(1)主回路电压值低于规格电压值。此异警的异常种类预设为警告(Warning),若预设为异警(Alarm),可将P2.066[Bit 9]设为1。

(2)DC Bus电压值小于P4.024×√2

Q1:主回路输入电压低于额定容许电压值

Q2:主回路无输入电压

Q3:电源输入错误(非正确电源系统)

处理方案

A1:重新确认电压接线并检查主回路输入电压接线是否正常

A2:重新确认电源开关并用电压计测主回路电压是否正常

A3:用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,若有不符请使用正确电压源或串接变压器

故障代码AL004:电机匹配异常

触发的原因:驱动器对应的电机错误

Q1:电机匹配错误

Q2:电机编码器接头松脱

Q3:电机编码器损坏

处理方案

A1:换上与匹配的电机

A2:检查并重新安装电机编码器接头

A3:若发现是电机编码器异常,请更换电机

故障代码AL013:紧急停止

Q1:紧急停止开关按下

处理方案

A1:确认紧急开关为关闭状态

故障代码AL014:反向极限异常

Q1:反向极限开关被触发

Q2:伺服系统稳定度不够

处理方案

A1:确认反向极限开关为关闭状态

A2:确认参数设定值或是重新评估电机容量

本文关键词:台达伺服  中电自动化

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