广西台达伺服系统报警了怎么办?显示代码AL05E/AL060快看处理方案
在精密运动控制系统中,广西台达伺服驱动器的高可靠性一直是工业自动化领域的标杆。当AL05E(位置信号转接盒通讯失败)与AL060(絶对位置遗失)报警代码出现时,往往意味着系统陷入了“认知危机”,设备无法确认自身在空间中的精准坐标,这类故障常见于絶对式编码器伺服系统,突发性可能导致整条产线停摆,需要维修人员具备快速诊断能力。快学习起来吧
故障代码AL05E:位置信号转接盒通讯失败
触发的原因:使用台达位置信号转接盒连接CN2接口时通讯异常
Q1:位置信号转接盒通讯发生异常
Q2:电机参数识别精灵设定过程通讯发生异常
处理方案
A1:确认位置信号转接盒配线是否正确
A2:检查编码器与驱动器上CN2及电机两端,是否发生接线错误或线材断线毁损的状况。若发生以上状况,请更换接头与线材
A3:请通过P0.002=-80监看编码器通讯错误率,若此数值会持续累加,表示有干扰,需检查以下项目:
(a)确认电机接地端是否确实接地,请将动力线的接地端(绿色)与驱动器的散热片(Heat Sink)连接
(b)确认编码器信号是否正常,确实将编码器信号线与电源或大电流线路分开,避免产生干扰
(c)编码器线材请使用含隔离网线材,并且将隔离网线拉出以正确接地
若以上检查皆已完成,仍无法排除异警,请更换电机。
故障代码AL060:絶对位置遗失
触发的原因:絶对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数
Q1:电池电压过低
Q2:在驱动器控制电源Off的状况下更换电池
Q3:启动絶对型功能后,未安装电池
Q4:电池供电线路接触不稳定或断线
处理方案
A1:检查电池电压是否低于2.9V;更换电池后,重新建立絶对型原点坐标
A2:请勿在驱动器控制电源Off的状况下更换或移除电池
A3:建议检查事项如下:
(a)安装电池
(b)检查外接电池盒与驱动器之间的接线
(c)检查编码器配线
A4:确认接线是否可让电池电力正常供给编码器,并重新建立絶对型原点坐标
