贺州台达伺服编码器报警代码AL028和AL029是什么原因？

今天中电自动化技术部同事分享台达伺服故障代码：AL028和AL029分别是什么意思？

故障代码AL028：电池电压异常或编码器内部错误

触发的条件：电池电压高于规范（＞3.8V）或编码器信号错误

A1：电池电压过高

A2：编码器内部错误

A3：电机故障

解决方案

Q1：检查驱动器是否有充电电路。如CN2的1号脚位（5V）误接到编码器的BAT+，将导致驱动器的5V电源对电池进行充电

Q2：检查电池安装是否异常（电压＞3.8V）或电池盒非我司出售

Q3：确认电机接地端是否接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接

Q4：确认编码器信号是否正常，确实将编码器信号与电源或大电流线路分开，避免产生干扰

Q5：编码器线材使用含隔离网线材，并且将隔离网线拉出以正确接地

Q6：更换电机

若以上处置皆无改善，请将驱动器及电机返回中电自动化销售中心处理

故障代码AL029：格雷码错误

A1：单圈絶对位置错误

解决方案

Q2：重新上电使电机运转，确认异警是否重现，若仍出现异警，则须更换编码器

本文关键词：广西台达伺服  中电自动化