南宁台达伺服编码器报警代码AL025和AL026是什么意思？

今天中电自动化技术部同事分享广西台达伺服编码器的报警故障代码：AL025和AL026通常是什么原因导致的报警呢？听听中电自动化怎么说的吧

故障代码AL025：编码器内部错误

发生的条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常

A1：编码器内部错误（内部存储器异常及内部计数器异常）

A2：上电时，电机因机构惯性或其他因素而转动

解决方案

Q1：针对干扰请确认以下项目：

a：确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接

b：确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流线路分开，避免产生干扰

c：编码器线材请使用含隔离网线材，并且将隔离网线拉出正确接地

Q2：确保电机轴心在上电的瞬间保存静止

故障代码AL026：编码器内部数据可靠度错误

发生的条件：内部数据连续三次异常

A1：外部干扰

A2：编码器硬件故障

解决方案

Q1：确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接

Q2：确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流线路分开，避免产生干扰

Q3：编码器线材请使用隔离网线材，并且将隔离网线拉出正确接地

Q4：通过P0.002=-80监看编码器通讯错误率，若数值大于0并持续增加，再次确认以上1~3点，若数值为0，将电机送回中电自动化销售中心检测

本文关键词：南宁台达伺服  中电自动化