南宁台达伺服报警AL055和AL056怎么办呢？

今天中电自动化技术部同事分享南宁台达伺服报警代码：AL055和AL056是什么意思？

故障代码AL055：电机磁场异常

发生的原因：当设定PM.009（Bit 4）=1时，伺服会侦测电机目前所在磁场位置并与霍尔组件的磁场位置做对比，当两者误差过大时，即会跳此异警

A1：霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大

A2：直线电机速度小于100mm/s或旋转电机速度小于100 rpm时才侦测

解决方案

Q1：检查霍尔组件是否异常或有干扰

Q2：检查回授信号是否异常，可通过软件示波器，通道类型选择「回授位置PUU」，监看回授数值是否正确

Q3：检查回授信号是否有干扰导致漏脉冲

Q4：若编码器回授型式为方波数字信号，依照以下说明进行检查：

a：是否因为点击速度过快，而超出硬件所能接受的极大限制。硬件的极限目前为16MHz（4倍频后的限制）

b：检查P1.074.U的滤波器设定是否合理

故障代码AL056：电机速度过高

发生的条件：当电机速度（滤波后）超过P1.111的设定时，伺服驱动器会立即切至Servo Off状态并显示此异警

A1：此异警主要提醒用户，电机速度已达目前设定（P1.111）上限

解决方案

Q1：检查电机速度过高的原因，例如P1.111设定值过小，未适当设定带宽或直线电机参数设定与直线电机规格不符

Q2：用户可评估电机速度与机构状况，若两者都允许，可自行提高速度，并加大P1.111的设定值

本文关键词：南宁台达伺服  中电自动化