广西台达伺服驱动器显示故障代码AL02C和AL032是怎么回事？

日期：2025-06-16 12:03

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摘要：广西台达伺服驱动器显示故障代码：AL02C、AL032是怎么回事？

中电自动化技术部同事分享广西台达伺服驱动器出现报警代码：AL02C与AL032时，怎么办？

故障代码AL02C：驱动器过负载

A1：超过驱动器额定负载且连续使用

A2：控制系统增益参数或运动曲线设定不当

A3：电机接线错误

A4：电机编码器损坏

解决方案

Q1：通过P0.002=55监看电流回授，确认电机电流是否长时间超过驱动器额定输出电流

Q2：

a：检查机构是否摆振吗，并适当调整增益参数

b：提高加减速时间常数设定，或调降目标速度

Q3：检查电机动力线及编码器接线是否正确

Q4：更换编码器

故障代码AL032：编码器振动异常

触发的条件：编码器内部发生振动异常

A1：编码器内部信号或机构发生异常，编码器回传错误信号

解决方案

Q1：请确认电机振动范围是否超过规范的2.5G。若确认振动规格在规范内却仍出现此异警，请将电机送回中电自动化销售中心处理