广西台达伺服报警代码AL068/AL067/AL066/AL064？原因与 复位步骤汇总
设备突然停机，触控屏跳出“AL068”或“AL067”报警代码怎么办？别慌，这是台达伺服驱动器在通过故障代码向您发出的异常信号。
本文将集中梳理广西台达伺服较为常见的四大故障——AL068（絶对型数据I/O传输错误）、AL067（编码器温度警告）、AL066（絶对型位置圈数溢位）、AL064（编码器振动警告）。中电自动化整理了从原因及故障排查，给出解决办法。帮助您用较短的时间恢复设备运转，减少非计划停机。
故障代码AL068：絶对型数据I/O传输错误
可能原因：利用DIO读取絶对位置的时序错误
Q1：时序错误
Q2：读取时间逾时
处理方案
A1：修正I/O读取时序：
（1）DI.ABSQ必须等DO.ABSR Off才能切Off
（2）DI.ABSQ必须等DO.ABSR On才能切On
A2：检查DO.ABSR变On到DI.ABSQ变成On的间隔时间是否超出200ms。 正确的操作方式为：DO.ABSR变On且絶对位置数据准备完成后，在200ms内读取DO.ABSD，且讲DI.ABSQ切换为On，并通知驱动器已完成数据位的读取。
故障代码AL067：编码器温度警告
可能原因：编码器温度超过警戒值（85℃），但尚在温度保护上限值（100℃）内
Q1：编码器温度过高警告（85℃~100℃）
处理方案
A1：将P0.002设定为-124以读取编码器温度，并查看与电机温度是否相符。若温度过高，清加强散热或降低运转时的温度。若编码器与电机实际温差大于30℃以上，请返回中电自动化处理
故障代码AL066：絶对型位置圈数溢位（驱动器）
Q1：絶对型位置圈数（P0.051）超出圈数分辨率的一半
Q2：台达电机的转动圈数为-32768~+32767
处理方案
A1：检查电机转动圈数是否在范围内。若超出范围，请重新建立絶对型原点坐标
A2：检查分度坐标不溢位功能是否关闭。若为关闭，需开启分度不溢位功能（P2.069.Z=1）
故障代码AL064：编码器振动警告
可能原因：编码器内部发生振动异常
Q1：编码器内部讯号或机构发生异常，编码器回传警告讯号
处理方案
A1：请确认电机振动范围是否在警告范围内（2.0~2.5G）。若确认振动规格在规范内，请将电机返回中电自动化处理
