广西台达伺服驱动器报AL3F1/AL404/AL283/AL07B代码时，你会如何解决？
在工业设备现场，广西台达伺服驱动器在运行中，突然报警AL3F1、AL404、AL283或AL07B不知该如何是好，现场工作人员也很纳闷，这是什么情况？其实只要我们了解其中的原理，处理起报警代码也能轻而易举。一起跟着中电自动化来操作步骤和解决吧！
故障代码AL07B：编码器内存忙碌
Q1：编码器的内存处于忙碌状态
处理方案
A1：确认马达接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热鳍片（Heat Sink）连接
A2：确认编码器讯号线是否正常，确实将编码器讯号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
A3：编码器线材请使用含隔离网之线材，并且将隔离网线拉出以正确接地
A4：检查马达转速，请确保马达转速在额定范围内
若以上处置皆无改善，请将马达送回中电自动化处理
故障代码AL083：驱动器输出电流过大
可能原因：在一般操作情况下，若发生驱动器输出电流超过韧体内部限制准位时，触发AL083以保护IGBBT不会因为过大电流而发热烧毁
Q1：驱动器U/V/W有发生短路情况
Q2：马达接线异常
Q3：驱动器的模拟讯号GND受到干扰
处理方案
A1：检查马达动力线或动力线接头的配置上，是否因金属线裸露或线径破皮而造成U/V/W短路；如果有类似情况，请更换新的动力线，并防止金属导体外露，以排除短路状态
A2：请安装使用手册第三章之配线说明检查以下两点并重新配线：
（1）若使用非台达标准动力线，请检查U/V/W的接线顺序是否正确
（2）检查驱动器U/V/W输出马达端是否漏接或接错
A3：检查是否有将模拟讯号的GND街道其他地讯号（若误接其他地讯号则容易产生干扰）；请注意，不可将模拟讯号的GND与其他来源共地，并请依照使用手册第三章之配线说明重新配线
故障代码AL404：PR特殊滤波器设定过大
Q1：PR命令特殊滤波器（P1.022）的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围
处理方案
A1：检查参数P1.022的设定。若设定过大，易造成累积落后量较快超过范围，请重新调整P1.022至适当的数值
故障代码AL3F1：通讯型絶对位置命令错误
可能原因：总线通讯型伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立絶对型原点坐标时，用户即下达絶对寻址命令
Q1：尚未建立絶对型原点坐标
Q2：单方向持续运转，导致溢位
处理方案
A1：建立絶对型原点坐标
如果您还是其他需要了解的，可以联系中电自动化在线客服或来电咨询：0772-3131220
