你遇到这几种南宁台达伺服AL072/AL075/AL077/AL061代码报警吗？快来看看解决方案
在工业自动化现场中，有时会遇到突发状况。面对南宁台达伺服驱动器面板闪烁着AL072/AL075/AL077或AL061，你知道怎么处理吗？盲目的处理只会适得其反，跟着排查步骤一步步解决。
故障代码AL072：编码器过速度
Q1：驱动器供电下：转速超过8,800 rpm
Q2：电池供电下：转速超过10,000rpm
Q3：电池电压过低
处理方案
A1：确认马达接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热鳍片（Heat Sink）连接
A2：确认编码器讯号线是否正常，确实将编码器讯号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
A3：编码器线材请使用含隔离网之线材，并且将隔离网线拉出以正确接地
A4：检查马达转速，请确保马达转速在额定范围内
A5：量测电池电压是否低于3.1V
A6：电池的配线是否接触不稳定
若以上处置皆无改善，请将马达送回中电自动化处理
故障代码AL075：编码器絶对圈数错误
Q1：编码器内部的絶对圈数异常
故障代码AL077：编码器内部错误
Q1：编码器内部错误（内部运算错误）
处理方案
A1：确认马达接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热鳍片（Heat Sink）连接
A2：确认编码器讯号线是否正常，确实将编码器讯号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
A3：编码器线材请使用含隔离网之线材，并且将隔离网线拉出以正确接地
A4：检查马达转速，请确保马达转速在额定范围内
若以上处置皆无改善，请将马达送回中电自动化
故障代码AL061：编码器电压过低
Q1：絶对型编码器的电池电压低于规范值（3.1V）
处理方案
A1：使用监视变量26h来读取电池电压是否低于3.1V
A2：量测电池电压是否低于3.1V
若电压过低，请在驱动器控制电源On的状况下更换电池
