当我们遇到台达伺服报警这几种代码AL809/AL122/AL121/AL085你知道该怎么解决吗？
今天我们来讲讲广西台达伺服报警AL809/AL122/AL121/AL085时，都是什么原因引起的故障，又该如何解决故障报警问题。跟着下面的步骤来操作吧！
故障代码AL085：回生设定异常
Q1：Vbus电压大于390V，且抱闸开始动作一段时间后电压降不下来
处理方案
A1：确认回生电阻的连接状况，重新计算回生电阻值，并重新正确设定P1.052及P1.053的参数值。若异警仍未解除，请驱动器送回中电自动化处理
建议措施：异警发生后需等待3秒才可异警重置。异警重置的延迟时间可通过P2.123修改
故障代码AL122：PDO所欲存取的对象字典Sub-index错误
Q1：当上位机发送PDO给驱动器时，PDO所指定的对象字典Sub-index号码不正确，导致驱动器无法辨识
处理方案
A1：检查上位机PDO mapping中的对象Sub-index号码是否正确
A2：若Sub-index号码正确，代表驱动器不支持该对象字典。请评估该对象使用的必要性及取代性，找寻其他相似功能之对象字典取代
故障代码AL121：PDO所欲存取的对象字典lndex错误
Q1：当上位机发送PDO给驱动器时，PDO所指定的对象字典lndex号码不正确，导致驱动器无法辨识
处理方案
A1：检查上位机PDO mapping中的对象字典lndex号码是否正确
A2：若lndex号码正确，代表驱动器不支持该对象。请评估该对象使用的必要性及取代性，找寻其他相似功能之对象取代
建议措施：将NMT重置、使用OD 0x6040[Bit 7]（错误重置）或DI.ARST删除
故障代码AL809：PR基础动作设定或指令解译错误
Q1：PR内部程序可能因指令出错或是软件编译异常而产生错误
处理方案
A1：若在非PR控制模式发生此异警时，请储存当下参数档并提供给中电自动化
Q2：若为进阶使用者，请撷取发生异警当下的示波图，将其中两个通道哦设定抓取P5.007与P0.001，并储存波形
