柳州台达伺服AL057/AL058/AL05B故障原因与解决方法
柳州台达伺服驱动器在自动化设备中应用广泛，但在调试 或运行过程中，报警代码AL057（回授脉冲遗失）、AL058（上电初始磁场侦测完成后位置误差过大）、AL05B（电机类型不匹配）这几种故障都较为常见，快速分辨三者之间的差异，并安装正确的排查参数。本文针对这几个代码进行整理其故障原因及解决方法，方便现场维护人员参考。
故障代码AL057：回授脉冲遗失
可能原因：当P2.081=1时，台达伺服驱动器会检查脉波是否遗失，当脉波遗失的数量超出P2.082的数值时，即跳此异警
Q1：电机运行过程中漏脉波
Q2：脉波信号被噪声干扰
处理方案
A1：检查电机编码器回授是否有因噪声干扰漏脉波的现象
A2：若有干扰源存在，请依照以下说明进行检查：
（a）确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（黄/绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接
（b）回授信号之线材使用隔离网，确实将信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
A3：假如编码器回授型式为方波数字信号，则检查是否因为电机速度过快，而超出硬件所能接收的限制16MHz（4倍频后的限制）
A4：排除噪声问题外，若编码器型式为方波数字信号，也可通过设定适当的滤波功能来滤除杂波。当主编码器信号来源为CN2（PM.003.U=0或2）时，请设定PM.003.Z；当主编码器来源为CN5（PM.003.U=1）时，请设定P1.074.U。
A5：利用P1.055设定来限制电机的上限速度。
A6：检查P2.083是否设定正确
故障代码AL058：上电初始磁场侦测完成后位置误差过大
Q1：在完成初始磁场侦测后，台达伺服系统试图减少现有的位置误差，但未能成功
Q2：若上位机于伺服尚未整定完成时下达命令，导致伺服位置误差更大而无法收敛
处理方案
A1：检查上位机是否在上电时立即下达命令。可透过软件示波器，信道类型选择[命令位置PUU]，监看是否有命令下达。若有，须增加上位机上电后，命令下达的延迟时间
A2：若因为上电有突波干扰或其他因素无法修改上位机时序，可以透过设定P2.088[Bit 4]=1禁止初始磁场侦测期间接收上位命令
故障代码AL05B：电机类型设定不匹配
可能原因：PM.000设定错误
Q1：使用台达电机连接CN2-1为主编码器，但PM.000设定不为0
Q2：使用台达磁编码器，但PM.000或PM.003设定错误
处理方案
A1：检查PM.000的设定
A2：确认所使用的电机类型是否符合PM.000的设定
A3：若使用台达磁编码器电机，须设定PM.000=0，且PM.003=0×1XX2
