你知道广西台达伺服报警AL0A7/AL053/AL027/AL008,怎么处理吗?
在现代工业中,广西台达伺服产品很受用户的喜爱,但时常会因为参数设置、连接线、干扰等问题,编码器出现报警。那我们需要记住跳动的代码,然后进行排查和解决。今天讲的是台达伺服AL0A7/AL053/AL027/AL008这四种故障的排查法及解决方法。
故障代码AL0A7:电源模块与驱动模块间通讯异常
Q1:电源模块与驱动模块之间的配线断线
Q2:因干扰而导致通讯异常
Q3:无任一驱动模块设定成主站
Q4:超过一台驱动模块被设定成主站
处理方案
A1:请检查电源模块与驱动模块之间的配线是否正确连接
A2:请检察电源模块、驱动模块与电源系统配线与接地是否正确,且移除相关干扰源
A3:请确认必须且只有一台驱动模块设定成主站(P3.005.Y=1)
故障代码AL053:电机参数异常
Q1:电机参数异常
Q2:未曾执行电机参数识别精灵功能或进行识别时失败,一旦伺服Servo On即显示此异警
处理方案
A1:请透过ASD-Soft装置信息确认电机条形码是否正确,或更换其他电机
A2:请执行或重新执行电机参数识别精灵功能
故障代码AL027:编码器内部重置错误
Q1:编码器芯片重置
处理方案
A1:检查并确认编码器信号线是否有接触不稳定状况
A2:检查编码器电源是否稳定,并确实使用含隔离网线材
A3:检查编码器操作温度是否高于95℃,排除升温原因后,待其降温再操作
若以上情况皆无改善,请将电机送回中电自动化处理
故障代码AL008:异常脉波控制命令
可能脉波命令的输入频率超过硬件接口容许值
Q1:脉波命令频率高于额定输入频率
处理方案
A1:用示波器检测输入频率是否超过额定输入频率,并正确输入脉波频率
