提升产线稳定性：南宁台达伺服EtherCAT诊断系统

南宁台达伺服EtherCAT自动诊断错误的功能，需搭配ASDA Soft 6.1.2.0版本以上软件。使用此功能，仅需开启ASDA Soft的「EtherCAT诊断」并按下「诊断」按钮，便能得到以下EtherCAT联机相关讯息，达到侦错的目的。

（1）伺服参数P1.001.YX是否设为0C通讯模式

（2）Port硬件侦测（Porto或Port1是否有联机）

（3）对时状态（同步周期时间（Cycle Time）、分布时间（DC Time））

（4）物料站号（Config ID）及逻辑站号（P3.000）信息

（5）确认PDO Mapping内容以判断配置是否错误

（6）SM0~SM3 SDO&PDO使用通道及通道长度信息

（7）FMMU0~FMMU3配置信息

（8）EtherCAT状态显示（lnit→Pre-OP→Safe-OP→OP）

（9）EtherCAT通讯初始化应用层状态显示（Application Layer Error Code）

（10）EtherCAT通讯错误率显示

（11）控制指令与状态显示（OD 6040h、6041h）

（12）EtherCAT操作模式状态显示（OD 6060h、6061h、6071h、6072h、6080h、60FFh、60E0h、60E1h、607Ah）

注：「EtherCAT诊断」内容的增减以未来新ASDA Soft版本为主

本文关键词：台达伺服系统  中电自动化