柳州台达伺服驱动器常见报警代码AL040、AL001及AL015详解与处理指南

柳州台达伺服驱动器在运行中可能会出现各种报警，其中AL040、AL001及AL015是现场较为常见的故障代码。为提升现场故障处理效率，中电自动化针对这三个报警，总结了其常见及处理方法！

故障代码AL001：过电流

发生的条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间上限电流峰值的1.5倍

Q1：驱动器输出短路

Q2：电机接线异常

Q3：IGBT异常

处理方案

A1：检查电机与驱动器接线状态或异线本体是否短路，并防止金属导体外露。根据说明书配线说明检查电机连接至驱动器的接线顺序

A2：如果发现散热片温度异常，请将驱动器送回中电自动化销售中心处理。检查设定值是否远大于出厂默认值，建议先恢复至原出厂默认值，再逐量修正

故障代码AL015：正向极限异常

Q1：正向极限开关被触发

Q2：伺服系统稳定度不够

处理方案

A1：确认正向极限开关为关闭状态

A2：确认参数设定值或是重新评估电机容量

故障代码AL040：全闭环位置控制误差过大

Q1：P1.073设定值过小

Q2：连接器是否松脱或与机构连接时发生问题

Q3：若经由计算后，电机转一圈时全死循环所对应的A/B pulse数不是整数，但P1.072参数仅能填写整数值，对于长时间运转下，电机端与辅助端之间的位置误差量会越来越大，需要设定P1.085来避免跳AL040

处理方案

A1：检查P1.073的设定，若设定值过小，请加大设定值

A2：检查连接器是否松脱或与机构连接时发生问题

A3：检查P1.085的设定值是否合理

本文关键词：台达伺服系统  中电自动化