你知道这类AL018/AL020故障该如何处理吗？柳州台达伺服有解决方法
在运动控制过程中，台达伺服出现报警，并且编码器闪烁着AL018或AL020故障。不要着急，面对不同的故障有不同的解决方案，只有我们理解其中的含义，才能彻底解决。下面跟着中电自动化一起来看看！
故障代码AL018：OA与OB输出异常
原因：OA、OB输出脉冲频率高于硬件比较大输出频率
Q1：OA、OB脉冲分辨率设定过高
Q2：编码器信号线遭受杂波干扰或线材折损导致通讯异常
Q3：编码器异常
处理方案
A1：请正确设定参数，P1.076与P1.046均须符合以下条件：
P1.076＞电机转速，且电机转速÷60×P1.046×4＜19.8×106
A2：请通过P0.002=-80监看编码器通讯错误率，若此数值会持续累加，表示有干扰，请检查以下项目：
a.确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接
b.确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
c.编码器线材请使用含隔离网之线材，并且将隔离网线拉出以正确接地
A3：检查异常状态记录(P4.000~P4.004)，确认是否伴随编码器异警（AL011、AL024、AL025、AL026）。若发生异警，请针对该异警进行检查与排除
A4：若不需使用OA、OB脉冲，可将P2.065[Bit 13]设为1，关闭OA与OB输出异常（AL018、AL048）侦测
若以上处理无法解除，可联系中电自动化进行处理
故障代码AL020：串行通讯逾时
原因：RS-485通讯异常
Q1：Modbus通讯逾时设定（P3.004）设置不当
Q2：驱动器长时间未接收通讯命令（请参考P3.004）
处理方案
A1：检查通讯逾时相关的参数设定，并正确设定其参数数值
A2：检查通讯线是否松脱或断线，并确保接线正确
如需了解更多可来电咨询：0772-3131220
