柳州台达伺服AL05C/AL048/AL044报警如何处理？
当我们遇到柳州台达伺服发出警报时，应该怎么去解决呢？面对台达伺服驱动器跳动的代码AL05C/AL048/AL044时，别慌！中电自动化教你解决办法。
故障代码AL05C：马达位置回授异常
原因：马达位置回授产生突跳异常
Q1：编码器回授不正常或编码器损坏
Q2：编码器回授受到干扰
处理方案
A1：检查回授讯号是否异常。可透过软件示波器，信道类型选择[回授位置PUU]并以16kHz或20kHz取样观察，手动推动马达并监看回授数值是否有不连续的异常突跳
A2：检查回授讯号是否有干扰导致马达位置回授产生突跳异常
A3：检查是否因干扰造成通讯错误率提高。例如：通讯错误检查方式：P0.017=-80，读取并观察P0.009数值是否不为0且有上升的趋势
故障代码AL048：位置检出器输出异常
原因：检出器输出脉波频率高于硬件输出频率
Q1：检出器脉波分辨率设定过高
Q2：编码器线遭受噪声干扰或线材折损导致通讯异常
Q3：编码器异常
处理方案
A1：请正确设定参数。P1.076与P1.046均须符合以下条件：P1.076＞马达转速，且马达转速/60×P1.046×4＜19.8×10^6
A2：请透过P0.002=-80监看编码器通讯错误率，若此数值会持续累加，表示有干扰，请检查以下项目：
（1）确认马达接地端是否确实接地。请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热鳍片（Heat Sink）连接
（2）确认编码器讯号线是否正常。确实将编码器讯号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰
（3）编码器线材
故障代码AL044：驱动器功能使用率警告
原因：开启过多驱动器的马达控制功能
Q1：驱动器功能使用率报警
处理方案
A1：检查目前已开启的滤波器，并评估是否有开启之必要
A2：将P2.066[Bit 4]设为1可关闭显示此异警
建议措施：
（1）关闭不需使用之滤波器，如低通平滑滤波（P1.006~P1.008）、Moving filter（P1.068）、低频抑振（P1.062~P1.028）、挠性补偿（P1.089~P1.094）、Notch filter（第1组到第5组）、摩擦力补偿百分比（P1.062）与马达防撞保护功能-扭力百分比（P1.057）
（2）将P2.066[Bit 4]设为1后重新送电
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