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AL25B/AL185/AL07C故障诊断，南宁台达伺服常见报警排除指南
日期：2026-01-16 20:03
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摘要：当南宁台达伺服频繁触发AL25B/AL185/AL07C报警时，通常表明系统存在相关联的综合性问题，理解代码的内在联系是高效排查的关键。以下是中电自动化针对这三个故障整理出来的一份速查表。
当南宁台达伺服频繁触发AL25B/AL185/AL07C报警时，通常表明系统存在相关联的综合性问题，理解代码的内在联系是高效排查的关键。以下是中电自动化针对这三个故障整理出来的一份速查表。
故障代码AL25B：二次平台-对象自变量各式错误
原因：使用系统对象时，对象中的自变量格式错误
Q1：二次平台程序指令使用错误
Q2：EzASD软件版本与韧体部匹配
处理方案
A1：查询平台指令说明，确认指令的正确使用方式。若以上处置无改善，请与中电自动化团队联系
故障代码AL185：总线硬件异常
Q1：通讯硬件异常
处理方案
A1：检查通讯线是否损坏或连接妥善
A2：检查通讯质量是否良好；建议设备共地并使用隔离通讯线
A3：通讯机种请看监视变量120的数值是否持续增加
故障代码AL07C：马达转速超过200 rpm时，下达删除絶对位置指令
Q1：马达转速超过200 rpm时，下达删除絶对位置指令
处理方案
A1：确认是否在电机转速超200 rpm时下达删除絶对位置命令，如果有，请先将电机转速降低至200 rpm以内，再执行删除絶对位置程序以自动解除此异警
A2：请避免在马达转速超过200 rpm时，下达删除絶对位置命令
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