柳州台达伺服报警AL095/AL201/AL186常见故障代码与快速处理指南
当生产线上台达伺服驱动器突然亮起红灯，显示AL095、AL201、AL186时，这意味着什么呢？是数据问题还是线路故障？这些报警背后，往往指向了伺服系统中的关键环节。
作为工程师，理解这些代码的“语言”是高效解决问题的关键，本文将为您解码这三个故障报警，提供从现场快速判断到解决方案，希望中电自动化分享的这篇文章对你有所帮助！
故障代码AL095：回生电阻断线或回生处理电路异常
Q1：回生电阻容量P1.053设定值大于0，但实际配线没有连接回生电阻
Q2：回生处理电路异常
处理方案
A1：请确实接上回生电阻，并检查P1.053的设定值是否正确
A2：若驱动器无内建回生电阻且不外接回生电阻，请将电阻容量P1.053设定为0
A3：请检查回生电阻的接线是否断线
经上述步骤检查后，若AL095仍未解除，请将驱动器返回中电自动化销售中心
故障代码AL201：对象字典数据初始错误
发生的条件：驱动器由EEPROM加载数据，发生错误
Q1：CANopen数据初始错误
处理方案
A1：重上电若恢复正常，代表前次读取瞬间已经发生数据错误
A2：重上电仍然错误，代表EEPROM数据已经毁损，必须重新写入正确的值，方法如下：
a.若要写入默认值，可将参数P2.008依序输入30、28，或使用CANopen对象字典0x1011来完成
b.若要写入目前值，可设定CANopen对象字典0x1010
A3：若以上处置无法解除此异警，代表数据数组错误，请设定P2.008=10将参数进行重置
建议措施：使用OD 0x6040[Bit7]（错误重置）、异警重置或OD0x1011
故障代码AL186：总线数据传输错误
Q1：总线数据传输错误
处理方案
A1：检查通讯线路是否连接正常以及是否有噪声干扰，若有问题请更换通讯线或去除噪声
A2：连接站数过多且通讯周期过短，请增加通讯周期
