广西台达伺服报警AL030/AL031/AL02F你会怎么处理呢？

近期中电自动化技术团队收到很多工程师问：台达伺服驱动器报警，显示代码AL030（电机碰撞错误）、AL031（电机动力线错线侦测）、AL02F（驱动器过负载）面对这些故障该怎么办呢？本文有解决方案！

故障代码AL030：电机碰撞错误

原因：当电机撞击硬设备，达到P1.057的扭矩设定并经过P1.058的设定时间

Q1：确认电机防撞保护功能（P1.057）是否被启动，如果被误开，请将参数值设为0

Q2：确认P1.057设定值是否过低及P1.058的时间设定是否过段。请依照实际的扭力设定P1.057的数值，数值太低容易导致误动作，太高则失去保护功能

处理方案

A1：重新上点使用电机运转，确认异警是否重现。若仍出现异警，则更换编码器

故障代码AL031：电机动力线错线侦测

原因：电机动力线（U、V、W）及地线（GND）接线错误

Q1：电机动力线（U、V、W）及地线（GND）接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065[Bit 8]设定开启或关闭，预设为开启

处理方案

A1：检查电机动力线（U、V、W）及地线（GND）接线错误，请依照手册正确配线并确实接地

故障代码AL02F：驱动器过负载

原因：电机转速维持在10rpm（含）以下或堵转且驱动器过负载

Q1：电机或链接机构故障死锁导致无法转动

Q2：极低转或堵转时间过长

处理方案

A1：提高电机转速，降低堵转时间

A2：检查电机链接的机构是否正常运作

Q3：检查电机动力线比及编码器接线是否正确

Q4：将电机返回中电自动化处理

本文关键词：台达伺服  中电自动化