当我们的台达伺服驱动器发出警报代码AL022与AL023或AL024你知道怎么解决吗
机器在运行中，突然异常。难免会让我们措手不及，如果我们的台达伺服系统发出警报，你会处理吗？如果显示故障码是：AL022、AL023、AL024看完本文你就知道怎么解决了
故障代码AL022：主回路电源异常
原因：主回路电源RST电源线可能松脱或没有输入电。此异警的种类预设为警告（Warning），若预设为异警（Alarm），可将P2.066[Bit 12]设定为1
Q1：主回路电源异常
处理方案
A1：检查RST电源线是否松脱或没有输入电。1.5KW(含)以下的驱动器，需三相皆无输入电，才会产生此异警；2KW以上的驱动器，只要单相无电，就会产生此异警。请确认接入电源，若电源正常仍无法排除改异警，请将驱动器返回中电自动化销售中心处理
故障代码AL023：预先过负载警告
Q1：预先过负载警告
处理方案
A1：确定电机是否已经过载使用，请参考AL006异常处置
A2：确认电机过负载输出警告准位（P1.056）的设定值是否过小。若设定过小，请将参数P1.056设定值调大，或是使设定值大于100，以取消此警告功能
故障代码AL024：编码器初始磁场错误
原因：编码器U、V、W磁场位置错误
Q1：编码器初始磁场错误（U、V、W磁场位置错误）
处理方案
A1：确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端（绿色）与驱动器的散热片（Heat Sink）连接
A2：确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流线路分开，避免产生干扰
A3：编码器线材请使用含隔离网线材，并且将隔离网线拉出以正确接地
A4：若使用直线电机请检查接线杂波滤波详见P1.074
A5：检查直线电机的霍尔组件接线，并且在示波器的地址（Address）字段输入0×1B42F来观察霍尔组件相序
若以上处置皆无改善，请将电机返回中电自动化技术中心处理
