南宁台达伺服驱动器报警代码AL06A是什么意思？

还在工作中的南宁台达伺服突然报警，代码显示AL06A是什么意思？我们都知道时间很宝贵，如果我们能自己处理报警是不是事半功倍呢？中电自动化教你处理方案！

故障代码AL06A：絶对位置遗失

絶对型位置遗失可分为两种情况。一种是絶对坐标尚未建立，因此造成原点遗失；另一个则是发生异常，在完成建立絶对型原点坐标后，重上电后仍会出现AL06A异警。

一、未建立絶对坐标

Q1：驱动器出厂后首一次使用

Q2：当电池没电且驱动器控制电源也断电

Q3：总线通讯型（CANopen、DMCNET、EtherCAT）伺服搭配絶对型电机时，用户在首一次使用或修改电子齿轮比后下达絶对型位置命令

二、发生异常

Q1：由于编码器线材有损伤（包括外观及内部线材），导致供应电源不稳定

Q2：电池供电有发生过瞬间断电（即电池容量不足或接触不稳定），或是机台震动过大

Q3：该电机的絶对型编码器发生异常

Q4：若J1与J2接线相反，会导致电池无法对电容充电。电容的作用是于驱动器断电瞬间，作为切换电池供电时的缓冲机制

Q5：当电池电压低于2.9V

处理方案

A1：确认是否已建立絶对型原点坐标（详细请参阅手册上的章节10.3.1）

A2：避免在驱动器断电时更换电池。建议在驱动器上电的情况下做更换，让絶对型编码器保有持续供电

A3：重新建立絶对型原点坐标

A4：更换编码器线材，由于内部线材的部分不易查明，需照X-ray才能判别

A5：检查线材是否有松脱状况，若无松脱状况，可更换电池盒做交叉测试

A6：更换电机

A7：确认电池盒中的J1端连接电池，J2端连接驱动器

本文关键词：南宁台达伺服  中电自动化