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当我使用的南宁台达伺服报警AL211与AL0A6及AL099该怎么处理呢
日期：2025-09-14 14:06
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摘要：南宁台达伺服报警AL211与AL0A6及AL099分别是什么意思呢？
当我们场景使用了多台驱动器与电机时，故障显示AL0A6，我们该怎么处理？看中电自动化怎么说！
故障代码AL0A6：驱动器与电机的位置坐标不匹配
Q1：假设案例中有驱动器A、电机A、驱动器B、电机B，当驱动器A已与电机A建立了絶对型原点坐标且驱动器B也与电机B建立了絶对型原点坐标，若使用驱动器A与电机B搭配操作，则会触发报警。
处理方案
A1：重新建立驱动器与电机絶对型原点坐标
故障代码AL211：PR命令Type[8]指令-参数格式设定错误
Q1：参数设定格式有误
Q2：ASDA-Soft与韧体不匹配
解决方案
A1：确认参数设定的格式是否正确
A2：确认ASDA-Soft是否为醉新版本
若以上处理皆无改善，请与中电自动化销售中心联系
故障代码AL099：DSP韧体错误
Q1：DSP韧体版本升级后，尚未执行EEPROM重整
处理方案
A1：检查是否有升级韧体。若有，将P2.008的设定值设为30，再设为28，接着重新送电即可。若错误持续发生，则联系中电自动化销售中心处理。
