南宁台达伺服系统报警AL237和AL235时，该怎么处理呢？

正在运行中的台达伺服突然报警了？南宁台达伺服系统报警AL237和AL235？中电自动化教你解决方案！

故障代码AL237：分度坐标未定义

Q1：用户在操作分度功能前，未定义分度坐标的起始点，而直接执行分度定位命令，驱动器因为不清楚分度坐标系，故产生警报。

处理方案

A1：检查分度坐标是否未定义：在操作分度功能前，请务必先执行原点复归，以避免此异警发生。

故障代码AL235：位置计数器溢位警告

Q1：位置命令计数器已溢位

处理方案

A1：增量型系统：当马达持续单一方向运转，终会导致回授位置缓存器（FB_PUU）溢位，造成坐标系无法反映正确位置。此时下达絶对位置命令则产生此错误。请使用示波器观察回授位置是否溢位，并进行原点复归程序。

A2：絶对型系统：以下状况达絶对寻址命令时会产生此错误

1.回授位置寄存器（FB_PUU）溢位时

2.更改P1.001.Z后没有建立絶对型原点坐标

3.改变电子齿轮比后（P1.004、P1.045）尚未建立絶对型原点坐标

4.已建立絶对型原点坐标单原点复归程序未完成

5.AL060和AL062发生时，请使用示波器观察回授位置是否溢位，且检查上述1~4的情况是否发生，再建立絶对型原点坐标

本文关键词：台达伺服系统  中电自动化