广西台达伺服系统驱动器报警AL009是什么意思？

今天中电自动化技术部同事分享一个广西台达伺服的故障代码：AL009很多人都不知道是什么意思？

接下来我给大家分析造成的原因以及处理方案

故障代码AL009：位置控制误差过大

发生的原因：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值（P2.035）

A1：超出位置误差参数设定过小

A2：增益值设定过小

A3：扭矩限制或速度限制过低

A4：外部负载过大

A5：电子齿轮比例设定部当

A6：动力线松脱

A7：极大速度限制过低

解决方案

Q1：确认违者控制误差过大警告条件（P2.035）的极大位置误差设定值，若有需要，请加大设定值

Q2：依实际使用状况，确认增益值是否适当

Q3：不需要速度与扭矩限制功能时，请关闭参数P1.002；反之，检查内部速度限制（P1.009~P1.011）与内部扭矩限制（P1.012~P1.014）设定值是否正确

Q4：检查外部负载，若有需要请减低外部负载或重新评估电机容量

Q5：确认P1.044和P1.045的设定是否符合实际情况，若不符，请设定为适当的数值

Q6：检查动力线是否松脱

Q7：检查极大速度限制（P1.055）设定值是否过低

本文关键词：南宁台达伺服  中电自动化