台达伺服系统使用的环境温度是怎样？零下 20 摄氏度是否可以工作？

台达伺服系统参数设置以及操作方法？

Q1：台达伺服使用的环境温度是怎样？零下 20 摄氏度是否可以工作？

A1：台达伺服驱动器使用环境温度 0~50 摄氏度，伺服电机使用环境温度 0~40 摄氏度，如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热，零下 20 摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。

Q2：伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，如果换带刹车的电机是不是会好一些？

A2：伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机，轴受外力影响转动，比如垂直安装的场合。

Q3：ALE02 过电压/ALE03 低电压报警发生时如何处理？

A3：首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414 倍，正常来 讲 应 该不 会有 太大的 偏差 。如 果 偏 差很大需 返 厂重 新校准。ALE02/ALE03 报警是以“主回路电压”来判断的。

Q4：PLC 通过脉冲+方向的方式控制伺服时，电机始终只能朝一个方向转会是什么原因？

Q5：如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈 5000 个脉冲（AB 相 4 倍频后）给上位控制器，参数 P1-46 应该怎样设定？

A5：A 系列伺服驱动器 P1-46 可设为 2 或者 11250；B 系列伺服驱动器 P1-46 可设为 1250；

A4：①参数脉冲型式设置错误，设为 AB 相脉冲或 CW/CCW 脉冲就会出现这种情况；

②接线错误导致驱动器没有收到方向信号；③驱动器接受方向信号的光耦烧坏，这个回路正常输入电压是 5V，如果不小心把 12V 或 24V 脉冲信号接进来，因为方向信号基本是常 ON 所以比接收脉冲的回路容易烧坏。