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台达伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？
日期：2025-06-16 11:57
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摘要：台达伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？
负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益。惯量比的设置醉好是驱动器实际估测到的值。
Q1：脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？
A1：脉冲指令平滑参数 P1-08 设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数 P1-08 可让电机运行更加平稳。
Q2：怎样确定是否需要外接回生电阻？
A2：一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警 ALE05 时需要外接回生电阻。台达 B 系列驱动器 400W（含）以下和 A+系列驱动器5.5KW（含）以上无内置回生电阻。
Q3：怎样外接回生电阻？是否需要再设参数？
A3：根据技术手册推荐选择合适的回生电阻，把驱动器上 P、D 脚短接片取下，把外部电阻连接到 P、C 脚之间，把电阻阻值/功率设到参数 P1-52/P1-53。
Q4：选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？
A4：
连续工作扭矩 < 电机额定扭矩
加速时扭矩 < 电机醉大扭矩
负载惯量< 3 倍电机转子惯量
连续工作速度 < 电机额定转速
Q5：伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？
A5：负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益。惯量比的设置醉好是驱动器实际估测到的值。
Q6：PLC 发脉冲给伺服，电机为什么不转？
A6：这种情况下电机不转的原因有很多，需要一一排查原因。首先要确认的是通过伺服驱动器 JOG 电机是否会动作，然后再确认伺服的工作模式/接收脉冲指令型式/接线。
Q7：如果想替换一台保持转矩为10N.m 的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机？
A7：保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩，步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。因为步进电机没有过载能力，一般我们选一款额定扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可。
Q8：如果想替换一台普通的1KW四极异步电机应该选择多大功率伺服电机？
A8：普通异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系，基本上可以说两者控制要求完全不一样。这种情况下只能通过计算负载的惯量/扭矩/转速等方式来选择伺服电机。
Q9：在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？
A9：伺服电机编码器温度达到 85 摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130 摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度 85 摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施。
