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台达伺服驱动器上电就报警？都是哪些问题呢？
日期：2025-05-01 06:31
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摘要：伺服驱动器上电就报警 ALE14 如何处理？伺服驱动器上电就报警 ALE11 如何处理？伺服驱动器报警 ALE06 如何处理？
台达伺服驱动器上电就报警？都是哪些问题呢？
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Q1：伺服驱动器上电就报警 ALE14 如何处理？
A1：ALE14 是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器已经连接了这些保护信号或不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数 P2-15 设为 122或 0，或者直接短接DI点。
Q2：伺服驱动器上电就报警 ALE11 如何处理？
A2：出现 ALE11 报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。
Q3：伺服驱动器报警 ALE06 如何处理？
A3：出现 ALE06 报警的原因有：UVW 线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数 P0-02 设置为 11 可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在 100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。
Q4：伺服驱动器报警 ALE09 如何处理？
A4：出现 ALE09 报警的原因有：UVW 接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达醉高转速限制（P1-55）、电机编码器故障。
Q5：伺服驱动器报警 ALE01 如何处理？
A5：检查 UVW 线是否有短路。如果把 UVW 线与驱动器断开再通电仍然出现 ALE01则是驱动器硬件故障。
