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精准把脉，快速诊断广西台达伺服电机常见故障AL304和AL303
日期：2025-09-15 00:10
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摘要：广西台达伺服电机报警代码AL304和AL303你知道是什么原因吗？
在现代自动化产线、机器人应用、精密加工设备等领域。广西台达伺服电机凭借其优异的性能、可靠型和性价比，已成为驱动精密运动控制的核心力量。运行状态直接关系到整个系统的精度、效率和稳定性。复杂工况、电气干扰、机械负载变化以及潜在的安装或参数设置，都可能让这台“动力心脏”出现动作缓慢，甚至罢工。识别诊断并有效解决，广西台达伺服故障是保障工业自动化系统持续高效运转的关键环节。
中电自动化技术部带大家看看台达伺服报警代码：AL304和AL303时，应该怎么解决？
故障代码AL304：插补模式命令失效
A1：于插补模式中，命令无法发送
解决方案
Q1：伺服内部运算时间太长，请将USB监视功能关闭
建议措施：将NMT重置或使用0×6040[Bit7]错误重置
故障代码AL303：CANopen同步信号超时
A1：使用CANopen插补模式（B模式）功能时，与上位机同步机制失效
解决方案
Q1：检查线路通讯质量是否错误
Q2：检查同步周期0×1006是否与上位机设定一致
Q3：适度放宽同步误差范围设定（P3.009.U）（适用M/F机种）
Q4：确保上位机发送封包的时序准确，若封包时序有漂移或延迟，将导致同步失效
Q5：当操作模式为PV（速度规划）、PT（扭矩规划）或HM（原点复归）时，请检查P3.017是否设定过小
建议措施：NMT重置或使用0×6040重置
